Одним из самых мощных укреплений Великого княжества Литовского в XIV веке был фортификационный комплекс в Витебске, строительство которого завершилось в 1351 году.
Комплекс состоял из двух замков, которые уже в XIV столетии назывались Верхним и Нижним.
Верхний замок
Был был построен на древнем детинце города на левом берегу Западной Двины в месте впадения в неё реки Витьба. В XII веке территория замка была обнесена массивным земляным валом ширина которого у основания 36 м,а высота около 8 м. Вал имел заполненный вязкой глиной внутренний каркас из 7 рядов хвойных бревен, положенных перпендикулярно одно к одному. Со стороны Западной Двины вал был укрыт толстым пластом глины, наверху стояли деревянные стены и башни, замененные в XIV веке каменными (ширина 3 м, высота около 7 м). Стены завершались прямоугольными зубцами и были накрыты дранкой, под которой на консольных балках размещалась галерея настенного боя. В стенах было 3 четырехгранных башни и (Вестовая, Танковая, Храповицкая) и 2 восьмигранные стоящие по углам замка. В разные периоды линия обороны насчитывала от 753 до 836 метров. От Больших проездных ворот к воротам в сторону Витьбы вела замковая улица, которая разделяла территорию замка на две части — восточную и западную, обладавших свободной планировкой в соответствии с рельефом.
Нижний замок
Нижний замок был вытянутый по оси запад-восток. Его огибали реки Западная Двина и Ручей. Нижний замок с севера примыкал к стенам Верхнего замка. В первой половине XIV века он был укреплен земляным оборонительным валом с внутренней деревянной конструкцией и башнями. В XVII веке имел 3 проездных ворот, 8 башен (Средняя, Старосельская, Швыковская, Доминиканская, Торопецкая, Княжеская, Напрудная, Подвинская). Длинна линии обороны составляла 1256 м. На територии Нижнего замка находилась Благовещенская церковь, Алексеевский монастырь, дворец Огинского и др.
Узгорский замок
Узгорский замок (Узгорский город, Острог) плане был близок к четырехугольнику, с восточной и южной сторон его огибала река Витьба, с запада – Западная Двина. Северная сторона не имела оборонительных укреплений, именно в этом направлении шло дальнейшее развитие города.
Вероятнее всего, оборонительные сооружения здесь появились еще во времена Киевской Руси. В XVII веке он был укрепленным посадом. Имел деревянные стены, трое ворот (Подвинские, Суражские и Кстовские) и шесть башен (Пречистенская, Роговая, 2 Средние, Наугольная, Узгорская).
Главная улица – Великая Узгорская, связывала Узгорский и Нижний замки. Вторая улица начиналась от Сурожских ворот, третья – от Подвинских. На их пересечении сформировался административно-торговый центр города с гостиным двором и магазинами, которые образовали торговую площадь.
На территории замка были Преображенская, Воскресенская и Введенская церкви.
Несмотря на свою мощь, построенные в середине XIV века каменные укрепления Витебского замка просуществовали в первоначальном виде недолго. В виду своего местоположения Витебск часто подвергался нападениям, поэтому уже к концу столетия они были сильно повреждены
От каменных укреплений осталась лишь одна разрушенная стена и сильно поврежденная каменная башня над Двиной. Все это привело к тому, что в XVI-XVII вв. каменные укрепления постепенно трансформировались в деревянные, их быстрее было возводить. Это и позволило Петру I во время северной войны при отступлении сжечь замок.
В 1719 г. городские укрепления еще не были восстановлены, в последующие годы в результате нескольких пожаров сгорели все что еще оставалось в замке и начиная с 1757 г. укрепления Витебска, видимо, не восстанавливались.
